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产品参数
类别
明细
TRON 1 标准版
TRON 1 EDU版
机械参数
站立尺寸
≤392mm x 420mm x 845mm
≤392mm x 420mm x 845mm
材质
铝合金+工程塑料
铝合金+工程塑料
净重
≤20kg
≤20kg
电气参数
电池供电电压
48V
48V
电池最大功率
1000W
1000W
支持换电
✓
✓
电池类型
三元锂
三元锂
电池容量
240Wh（48v/5Ah)
240Wh（48v/5Ah)
续航时间
≥2h(额定工况下)
≥2h(额定工况下)
充电方式
电池充电、快速换电
电池充电、快速换电
充电器
电池充电底座
电池充电底座
充电时间
<1h(20%-80%)
1.5h充满
<1h(20%-80%)
1.5h充满
性能参数
负载能力
约10kg（负载极限约15kg）
约10kg（负载极限约15kg）
运动速度
双点足：<1m/s
双足：<1m/s
双轮足：最高速度>=5m/s
双点足：<1m/s
双足：<1m/s
双轮足：最高速度>=5m/s
最大攀爬角度
≥15°
≥15°
最大落差高度
15cm
15cm
电脑配置
12代i3 / 16G / 512G（CPU/内存/硬盘）
12代i3 / 16G / 512G（CPU/内存/硬盘）
工作环境
-5°c-40°c 天气良好环境下运行
-5°c-40°c 天气良好环境下运行
关节参数
额定电压（V）
48V
48V
额定扭矩(Nm)
30Nm
30Nm
峰值扭矩(Nm)
80Nm
80Nm
峰值转速（rad/s）
15rad/s
15rad/s
传感器配置
RGBD相机
-
✓（可选)
IMU
✓
✓（开发者可获取IMU数据）
拓展性
外设拓展接口
-
1 * USB3.0 ， 1 * GbE
外设供电接口
-
24V，输出功率：100w（峰值200W）
外设安装位
✓
✓
手持式遥控器
1
1
遥控器通讯距离
50m
50m
软件升级
支持
支持
遥控器急停
✓
✓
硬件急停
✓
✓
二次开发
-
支持
开发者工具
SDK
-
✓
数据可视化工具
-
✓
数据记录和回放
-
✓
关节控制函数
-
✓
仿真平台
-
✓
足端扩展功能
双点足
四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下
四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下
双足
四向移动、转向、原地踏步，原地站立、静态站立、原地蹲下
四向移动、转向、原地踏步，原地站立、静态站立、原地蹲下
双轮足
轮式前后移动、差速转向、原地踏步，原地站立、静态站立、原地蹲下
轮式前后移动、差速转向、原地踏步，原地站立、静态站立、原地蹲下
其他
备用电池数量
1（可选）
1（可选）
RGBD感知
-
1（可选）
防滚架
1（可选）
1（可选）
足端点足配件
1套
1套（可选）
足端轮足配件
1套
1套（可选）
足端脚掌配件
1套
1套（可选）
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