逐际动力 LimX Dynamics

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多形态双足机器人TRON 1 City Walk！

TRON 1三合一构型支持多形态算法验证，全流程支持Python开发。配合复杂地形移动能力及完善的二次开发指南，适合具身智能、强化学习、建图导航等多领域科研探索。

逐际动力发布 LimX VGM 具身机器人操作算法

逐际动力发布基于视频生成大模型的具身操作算法 LimX VGM：通过人类操作视频数据对现有的视频生成大模型进行后训练，仅需将场景图片和操作任务指令作为提示Prompts，即可实现任务理解与拆分、物体操作轨迹生成以及机器人操作执行的全流程，全过程零真机样本数据，并且实现多平台泛化。这是国内首次实现将人类操作数据直接应用于机器人操作。

逐际动力全尺寸人形机器人：稳扎稳打，能屈能伸

整机工程化升级结合中空设计的高力矩密度关节，让逐际动力全尺寸人形机器人实现全身多关节协同的大范围运动与动态平衡：躺得快、起得稳、蹲得深、扭起来，持续定义通用机器人新范式。

新品上市！逐际动力发售首款多形态双足机器人TRON 1

首款多形态双足机器人TRON 1新品上市！配备三种可换足端，一机支持多形态算法研发；全开放SDK和硬件接口，Python全流程开发，Sim2Real一键部署，实用外设接口，满足多种科研需求。释放无限科研创新潜力。

一镜到底！逐际动力人形机器人CL-1连续大负载搬运

人形机器人CL-1身处模拟仓库，在堆满货物的多重货架之间，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务，是中国人形机器人「通用移动操作」能力的一次新突破，也标志着逐际动力具身智能技术的进一步提升。

逐际动力W1双足进化

作为一个通用移动平台，W1打破固有形态，秒速变身双足，以双腿直立自由运动，刷新多重运动能力：四轮足及双足灵活切换，自由顺滑，轻而易举；360度顺滑自转，静止→加速→减速一气呵成；直立全向自由滑行&踏步，灵巧转向、优雅平稳；物流货架实景模拟，稳定穿行、操控自如

逐际动力人形机器人新进展：跑步、上楼梯

从抬两次脚上一阶楼梯到一步一阶动态上楼梯，从平地行走到往返跑步，我们的软硬件同步升级发力：基于实时地形感知及全身运动控制的全面加持，进一步进化了CL-1的综合运动能力；提升关节性能&优化整机结构并驾齐驱，兼顾了机器人的动力性能和稳定性，也赋予了CL-1更为干练流畅的身型

基于强化学习，逐际动力双足机器人P1野外徒步

稳！面对崎岖的山路、陡峭的土坡，暗藏玄机的沟渠，甚至在人类踹、拽、击、打的高压下，经过强化学习训练的P1表现出惊人的全地形移动能力、控制力和稳定性

为Learning采集训练数据，逐际动力人形机器人的遥操作日志

拳击、打鼓、垒箱子、多种球类运动.....这些是逐际动力人形机器人原型机的初步遥操作任务。通过工程师的遥操作，机器人采集物理世界的真实数据，为Learning的算法迭代提供数据支撑。在人形机器人升级打怪的道路上，逐际动力一直在挑战、在进步

逐际动力首次公开人形机器人CL-1动态测试

逐际动力首次公开人形机器人CL-1动态测试视频，无惧台阶、斜坡等不同环境下的地形挑战，率先实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环

逐际动力发布首款四轮足机器人，以运动智能突破足式产品的落地和应用

逐际动力发布首款四轮足机器人W1，结合腿和轮的运动优势、拥有实时地形感知能力、融合感知与控制的算法、全自研核心硬件，打造高效全地形移动平台

正向下楼梯及实时视觉展示

四足机器人原型机X1通过在线实时视觉算法，实现正向下楼梯功能，展示了逐际动力基于感知的运动控制算法的突出优势。

四足机器人全自主上下楼梯算法

逐际动力以第一代四足机器人原型机X1实现了全自主上下楼梯功能，完成了中国足式机器人的首次突破。

四足机器人挑战钢铁厂复杂地形

成立不久后，我们的原型机X1便来到拥有超过60年历史的广西柳州钢铁厂，成功征服38度的长楼梯、不规则的阶梯、狭窄的转身半径，顺利完成热风炉的巡检。