中文
中文
三合一
新形态
行业领先
运控算法
单臂 7 自由度
自由度
操作视野全覆盖
全覆盖
安全边界保护
10kg
双臂负载
开箱即用
一站式 VLA 平台
TRON 2 自主移动操作拓展套件
全身运控｜全场景立体感知｜移动操作最简构型
最高1.5m 操作高度：覆盖开关、电梯按钮、货架中层等高频交互点。
最高1.5m 操作高度：覆盖开关、电梯按钮、货架中层等高频交互点。
真实环境里，操作目标分布在不同高度、不同方向：桌子、地面、货架，都是具身操作模型需要面对的任务空间。 TRON2移动操作套件通过机械臂、双足身体高度和全身运控能力， 把操作范围从“桌面”扩展到“人类日常操作空间”，支撑真实场景下的具身智能研究。
园区道路、厂区通道、楼宇走廊、地下管廊往往空间大、结构复杂、跨层、障碍分布不固定。 TRON2感知套件通过高精度、高线数、高点频的点云能力，为室内外跨楼层三维建图、精准定位和导航提供稳定输入，帮助机器人在巡检现场更可靠地理解周边环境。
自由形态，随心组合。
独创的模块化架构，可根据任务需求，自由选配双臂、双足、双轮足三种构型组件，并支持扩展语音、视觉等感知套件，轻松构建定制化机器人解决方案。
高能双臂，VLA 高效进阶。
卓越性能，场景全能。
10kg 双臂负载
10kg 双臂负载，桌面操作，游刃有余。
行业领先运控算法
「无感知」遥操体验
10kg 双臂负载，桌面操作，游刃有余。
目之所及，尽在掌握。
7 自由度机械臂臂展达 73 cm，拥有同级别产品最大双臂覆盖空间，手腕采用球形仿人构型，可灵活执行大范围操作。前置相机视野覆盖臂展范围，让操控尽在掌握。
无形守护，纵享丝滑。
搭载安全边界保护功能，机械臂避免意外碰撞造成损失。双电源安全冗余设计，意外断电时双臂将自动缓慢收合至安全位置，保障操作安全。
全地形能力再升级，行业应用更进一步。
运动高手，场景专家。
双轮足模式支持 30kg 负载与全地形移动，新增自动回充功能，满足科研与工业多种应用场景。得益于全面领先的硬件能力，TRON 2 能更好地直面真实世界的复杂挑战。
提升0%最大负载
提升0%电池容量
多模态融合，双足移动能力再进阶。
可结合视觉信息进行移动决策，轻松实现一步一阶上楼梯，显著提升双足形态地形适应性。
开箱即用，
开发无忧。
原生 VLA 一站式数采管理平台。
一站式完成数采、清洗、标注、训练、推理与任务管理全流程任务，让创新快人一步。
丰富完整的示例教程，2 小时玩转 VLA。
预装"全家桶"式典型算法任务，聚焦创新，而非调参，让 VLA 开箱即用。
提供
0+示例教程
包含
ACT、Pi0.5
典范模型
开源
0+真机数据
科研门槛低一点，二次开发更便捷。
支持 Python 全流程开发，同时支持 ROS2 与 ROS。
全开放 SDK。
全开放上层与底层接口。
URDF 完整清晰 提升 Sim2Real 效果。
提供专业的使用手册、二次开发指南。
支持主流仿真平台：NVIDIA Isaac Sim、Mujoco、Gazebo 等。
二次开发支持持续更新。
