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首款多形态双足机器人
人形RL科研入门不二之选
robot
模块化足端 买一得三
TRON 1独创性地采用“三合一”模块化设计，一机支持多形态算法研发
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双点足
以最简形态，实现简单易控
foot1
双足
人形下肢构型兼得站立和行走能力
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双轮足
释放全地形移动能力
1
构型新颖
人形机器人运控入门最佳平台
2
降低RL科研门槛
具身智能技术研究的不二之选
3
支持跨领域科研需求
软硬件创新的科研平台
先进平台，让创新自由发挥
不管是入门用户，还是高阶玩家，都能轻松上手、随心用
开箱即用
采用双腿的简易构型，内置高性能运控算法，实现开箱即用
足端高效拆装
不同足端高效拆装，自由组合，软件自适应识别，运控模式自动切换
全开放SDK和底层硬件接口
释放硬件上限，满足高难算法验证需求
降低RL科研门槛
提供简易研发环境，快速实现算法设计验证
支持仅用Python进行全流程开发，无需掌握C++
developicon
URDF完整清晰，大幅缩小Sim2Real差距
专业、详尽的使用手册
与二次开发指南及代码示例
developicon
platform
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支持主流仿真平台
NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo等
二开支持持续更新
立即前往
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实用外设接口，支持多元科研目标
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用户案例
精彩回放
TRON 1复杂地形运动能力
P1上塘朗山
WAIC精彩视频-与观众互动
ICRA精彩视频-与小朋友互动
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